Sexuelle Dienstleistungen können für Menschen mit Behinderung oder chronischen Einschränkungen ein Weg zu sexueller Gesundheit und Selbstbestimmung sein. Der Weg dorthin ist jedoch oft von Stigma, unklaren Informationen und praktischen Hürden geprägt. Dieser Beitrag zeigt, worauf es bei Konsens, Qualität und Finanzierung ankommt.